Um miradouro, também designado mirante, é um local elevado, onde se descortina uma paisagem natural, fluvial ou citadina. Este pode ser artificial, como uma torre de observação, uma fortaleza e um edifício, ou natural, como um cume, uma serra ou uma montanha.Felizmente, o nosso concelho é pródigo tanto em miradouros artificiais, como naturais. Os primeiros devem-se à nossa história de coragem e resistência às investidas dos castelhanos, encontrando-se simbolizados pelas muralhas, que circundam o centro histórico da vila, e pela Torre de Menagem de Lapela, hoje convertida em núcleo museológico. Os segundos estão dispersos pelo território, devendo-se à topografia do terreno, a qual brindou a nossa terra com elevações dignas de serem visitadas. As panorâmicas visíveis, nestes locais, são verdadeiros postais ilustrados, que apaziguam o sentir e tranquilizam a alma.